Comanda unei Actionari cu Motor de Curent Continuu cu PIC16F628A

Cuprins licenta Cum descarc?

Introducere 4
1. Consideratii privind motorul de curent continuu 5
1.1. Generalitati. 5
1.2. Ecuatiile masinii de curent continuu 6
1.3. Elemente constructive 7
1.3.1. Statorul 7
1.3.2. Rotorul 8
1.4. Caracteristicile motoarelor de curent continuu 9
1.4.1. Caracteristicile de pornire 9 
1.4.2. Caracteristicile de functionare 12 
1.4.3. Caracteristicile de reglare a vitezei 18 
1.4.4. Caracteristicile de franare 22 
1.5. Tipuri de motoare de curent continuu 26
1.5.1. Cu magnet permanent 26
1.5.2. Cu excitatie paralela 26
1.5.3. Cu excitatie serie 27
1.5.4. Cu excitatie mixta 27
1.6. Functionarea motorului de curent continuu 29
2. Microcontrolerul 33
2.1. Generalitati 33
2.2. Tipuri de arhitecturi 34
2.3. PIC-ul 35
3. Modelarea si simularea in MATLAB 36 
3.1. Prezentare generala 36 
3.2. Structura MATLAB 36
3.2.1. Mediul de dezvoltare 36
3.2.2. Biblioteca de functii matematice 37
3.2.3. Limbajul MATLAB 37
3.2.4. Grafica 37
3.2.5. Application Program Interface (API) 38
3.3. Simulink 38
4. Prezentarea temei 39
4.1. Motorul de curent continuu cu perii 39
4.2. Microcontrolerul PIC16F628 39
4.3. Desfasurarea lucrarii 42
4.3.1. Alegerea motorului 42
4.3.2. Calculul tensiunii de alimentare a montajului electronic de putere 42
4.3.3. Calculul tensiunii de alimentare a montajului electronic de comanda 44
4.3.4. Calculul transformatorului de alimentare 45
4.3.5. Calculul montajului electronic de comanda 46
4.3.6. Functionarea sistemului 46
4.4. Modelare si simulare in Matlab Simulink 49
Anexa 1. Schema de comanda cu PIC16F628 a unui motor de curent continuu 51
Anexa 2.Cod sursa 51
Concluzii 57
Bibliografie 58


Extras din licenta Cum descarc?

Introducere
Masina de curent continuu este masina electrica la care schimbul principal de energie cu o retea se face in curent continuu.
Se caracterizeaza prin faptul ca in circuitul exterior trece curent continuu, iar tensiunile electromotoare se induc numai prin miscare. 
Ele pot fi cu colector (redresor mecanic) sau cu inele (masini unipolare).
Masina de curent continuu este utilizata atat in regim de motor cat si in regim de generator, regimul de frana fiind intalnit numai intamplator in functionarea masinii de curent continuu.
Exista cateva tipuri de motoare ce pot fi utilizate in sistemele de comanda prevazute cu diferite echipamente electronice, fiecare dintre ele putand fi comandate altfel. Elementele de comanda (hardware si software) ale motoarelor folosite in sistemele electrice de putere ale autoturismelor vor fi diferite fata de elementele de comanda si control ale motoarelor folosite pentru sistemul de ventilatie din interiorul unui laptop.
Sunt eficiente din punct de vedere al consumului de energie si pot fi alimentate folosind baterii sau celule solare.
Foarte multe aplicatii din domeniul microcontrolerelor au sarcina actionarii unor motoare.
Exemple de aplicatii: - auto(motoarele de la geamurile electrice, motoarele indicatoarelor de 
bord etc.) 
- din domeniul echipamentelor periferice (imprimanta, hard disc etc.)
- industriale (actionari de vane, robinete etc.)
- controlul robotilor mobili (controlul bratelor robotice folosite in procesele industriale de fabricatie)
Motoarele de curent continuu sunt mai des intalnite in aplicatiile cu microcontroler.
Un motor poate fi comandat de catre un microcontroler atat in mod direct, cat si prin intermediul unor interfete programabile specializate.
1. Consideratii privind motorul de curent continuu
1.1. Generalitati. 
Motorul de curent continuu a fost inventat in 1873 de Zenobe Gramme. Acesta a conectat un generator de curent continuu la un generator asemanator. Astfel a observat ca masina se roteste, realizand conversia energiei electrice absorbite de la generator.
Motorul de curent continuu este un sistem de conversie electromecanica a energiei, care prin intermediul campului electromagnetic, transforma energia mecanica in energie electrica de curent continuu sau invers.
Puterea maxima a acestor motoare este limitata la circa 10 MW, deoarece toata puterea transmisa rotorului trece prin contactele glisante perii-colector. Tensiunea nominala nu depaseste, in mod obisnuit, 1,5 kV, din cauza dificultatii asigurarii unei tensiuni maxime de 20 V intre doua lamele de colector invecinate, pentru a se evita aparitia cercului de foc la colector. Aceasta se manifesta prin aparitia scanteilor la contactul dintre perii si colector care determina o supraincalzire si colorare in brun inchis a colectorului.
Motoarele de curent continuu se utilizeaza in numeroase actionari electrice datorita modului simplu si economic de modificare a turatiei prin tensiunea de alimentare si prin disparitia campului.
La pornirea motorului, tensiunea electromotoare indusa este nula, iar curentul are o valoare limitata de rezistenta infasurarii indusului si de rezistenta de trecere la perii. 
Ip = U/Ra (1.1) 
Schimbarea sensului de rotatie a motorului de curent continuu se poate face prin schimbarea sensului curentului in infasurarea de excitatie sau prin schimbarea sensului curentului, inversand legaturile la perii sau schimband polaritatea tensiunii de alimentare a indusului. Prima metoda are avantajul utilizarii unor contactoare de mica intensitate, dar prezinta o inertie mare datorita inductivitatilor mari din circuitul de excitatie. Marirea sau micsorarea vitezei se face prin modificarea tensiunii de alimentare, a curentului de excitatie sau prin introducerea de rezistente in circuitul rotorului.


Fisiere in arhiva (19):

  • Comanda unei Actionari cu Motor de Curent Continuu cu PIC16F628A
    • Comanda unei Actionari cu Motor de Curent Continuu cu PIC16F628A.docx
    • PIC16F628A
      • build
        • default
          • production
            • main.o
            • main.o.d
      • dist
        • default
          • production
            • Pic18F_Project.X.production.cof
            • Pic18F_Project.X.production.hex
      • main.c
      • nbproject
        • configurations.xml
        • Makefile-default.mk
        • Makefile-genesis.properties
        • Makefile-impl.mk
        • Makefile-local-default.mk
        • Makefile-variables.mk
        • Package-default.bash
        • private
          • configurations.xml
          • private.properties
          • private.xml
        • project.properties
        • project.xml
      • pic16f.628A.h

Imagini din aceasta licenta Cum descarc?

Banii inapoi garantat!

Plateste in siguranta cu cardul bancar si beneficiezi de garantia 200% din partea Diploma.ro.


Descarca aceasta licenta cu doar 9 €

Simplu si rapid in doar 2 pasi: completezi adresa de email si platesti.

1. Numele, Prenumele si adresa de email:

Pe adresa de email specificata vei primi link-ul de descarcare, nr. comenzii si factura (la plata cu cardul). Daca nu gasesti email-ul, verifica si directoarele spam, junk sau toate mesajele.

2. Alege modalitatea de plata preferata:


* Prin apasarea pe butonul “Descarca acum” declar ca am citit, inteles si agreat termenii si conditiile.
* Pretul este fara TVA.


Hopa sus!