Global Positioning System

Cuprins licenta Cum descarc?

1 INTRODUCERE 3
1.1 Generalitati 3
1.2 Sisteme de radionavigatie 4
1.3 Scurt istoric GPS 6
2 PREZENTARE GPS 9
2.1 Principiul GPS 9
2.2 Componentele sistemului GPS 12
2.2.1 Segmentul spatial 12
2.2.2 Segmentul de control 14
2.2.3 Segmentul utilizator 17
2.3 Serviciile de pozitionare GPS 18
2.3.1 Precise Positioning Service (PPS) 18
2.3.2 Standard Positioning Service (SPS) 18
2.4 Ecuatiile de navigatie 19
2.5 Definitia pseudo-distantei 22
3 SEMNALUL GPS 25
3.1 Generalitati 25
3.2 Obtinerea semnalului GPS 27
3.2.1 Semnalul L1 28
3.2.2 Codul P 29
3.2.3 Codul C/A 29
3.2.4 Semnalul L2 31
3.3 Mesajul de navigatie 32
3.3.1 Formatul mesajului de navigatie 32
3.3.2 Continutul mesajului de navigatie 33
3.4 Prelucrarea semnalelor GPS 35
3.4.1 Comunicatiile cu spectru imprastiat 35
3.4.2 Corelatia semnalelor intr-un receptor CDMA 36
3.4.3 Prelucrarea semnalului 41
4 PRECIZIA UNUI SISTEM GPS 47
4.1 Serviciile de pozitionare GPS 47
4.2 Dilutia preciziei 48
4.3 Erorile sistemului 50
4.3.1 Eroarea efemeridelor 51
4.3.2 Eroarea de ceas 52
4.3.3 Eroarea troposferica 52
4.3.4 Eroarea ionosferica 54
4.3.5 Caile indirecte 55
5 MODULUL GENERATOR DE SEMNAL GPS 57
5.1 Schema propusa 57
5.2 Structura 59
5.2.1 Semnalul L1 59
5.2.2 Codul P 60
5.2.3 Codul C/A 61
5.2.4 Semnalul L2 63
6 ANEXE 65
6.1 MODULATIA 4-PSK 65
6.1.1 Modulatia PSK cu 4 faze 65
6.1.2 Modulatorul 4-PSK 66
6.1.3 Modulatia diferentiala 4-PSK 67
6.1.4 Demodularea 4 - PSK 68
6.1.5 Demodulatorul 4 - PSK 70
7 BIBLIOGRAFIE 72


Extras din licenta Cum descarc?

1 INTRODUCERE
1.1 Generalitati
Incercarea de a-si imagima unde se afla si incotro merge a fost una din cele mai vechi pasiuni ale omului. Peste ani, navigatia si pozitionarea au devenit cruciale pentru multe din activitatile umane, dar la inceput, modalitatile erau destul de greoaie.
Primii navigatori utilizau obiectele celeste (Soarele, Luna si stelele) pentru a-si localiza pozitia si pentru a se orienta cu suficienta precizie incat sa nu se piarda.
In sec. al XVIII-lea, sextantul, busola si almanahul astrelor asociate cu un ceas au ameliorat semnificativ precizia localizarii.
Cu aparitia sistemelor radio, navigatia dupa astre a fost abandonata. Radionavigatia, care consta in ghidarea dupa masuratori facute asupra semnalelor radioelectrice, creste considerabil performantele navigatiei.
Actul de nastere al radionavigatiei ar putea fi situat in octombrie 1940, cand National Defense Research Council in Washington DC (Consiliul National de Cercetere pentru Aparare) sugereaza un nou sistem de navigatie care combina semnalele radio cu tehnologia de masurare precisa a intervalelor de timp. De aici, Institutul de Tehnologie din Massachusetts dezvolta sistemul LORAN, primul sistem de navigatie pe orice vreme.
Inainte de a face un scurt istoric al sistemului global de pozitionare GPS, sa urmarim caracteristicile principalelor sisteme de radionavigatie disponibile.
1.2 Sisteme de radionavigatie
Din punct de vedere al vizibilitatii necesare, sistemele de radionavigatie se pot grupa in trei categorii:
- sisteme terestre transorizont: OMEGA, OMEGA Diferential, LORAN C, radiocompasul;
- sisteme terestre de portanta limitata: VOR, DME (TACAN), ILS, MLS;
- sisteme prin satelit: TRANSIT
Radiocompasul de bord, asociat cu o radiobaliza la sol, este cel mai vechi sistem de radionavigatie. Opereaza deasupra orizontului si, chiar daca este imprecis, permite gasirea si identificarea sigura a emitatorului. Este foarte sensibil la inteferente.
OMEGA: este un sistem dezvoltat in Statele Unite si operational in cooperare cu alte sase natiuni care gazduiesc statiile terestre. Emite semnale intre 10 kHz si 13 kHz si acopera suprafata globului terestru cu ajutorul a opt statii. Precizia de pozitionare este de ordinul zecilor de km (2-4 mile marine). Prelucrarea masuratorilor la bord este complexa si cuprinde modele de propagare sofisticate. Este foarte sensibil la conditiile meteorologice.
OMEGA Diferential permite comunicarea erorilor de propagare constatate intr-un punct cunoscut, printr-o legatura radio codata si independenta de OMEGA. Precizia obtinuta poate atinge 1km.
LORAN A (LORAN standard) a fost dezvoltat de americani in timpul celui de-al II-lea razboi mondial pentru necesitatea navigatiei precise a navelor si avioanelor militare. Lucra in banda radio 1850 - 1950 kHz.
LORAN C a fost dezvolatat in anii '50. Actualul sistem lucreaza in banda 90 - 110 kHz. Este format dintr-o retea de statii care acopera fiecare 1000-2000 km. Toate statiile sunt pe aceeasi frecventa dar emit impulsuri a caror structura permite recunoasterea emitatorului. Pornind de la masurarea pe trei statii, un mobil la sol isi poate calcula pozitia cu precizie de sute de metri si isii poate calibra ceasul cu precizie mai buna de 1 ?s. Acoperirea se extinde numai in emisfera nordica.
GEE este sistemul britanic similar lui LORAN, insa foloseste frecvente din banda VHF, ceea ce limiteaza sistemul la vizibilitatea directa.
VOR este sistemul de radionavigatie al aviatiei civile a Statelor Unite. Functioneaza in banda VHF (108 -118 MHz). Informatia furnizata aparaturii de bord de pe aeronave este azimutul magnetic relativ la statia VOR terestra. Este limitat la vizibilitatea directa si asigura o precizie de 3? cu 95% probabilitate.
DME este sistemul complementar lui VOR, el furnizand distanta prin masurarea timpului de propagare dus-intors al unui semnal. Echipamentul este scump si de precizie mergand pana la 200 m la 95% probabilitate. TACAN este echivalentul sau militar.
ILS si MLS sunt sisteme de ajutor la aterizare. Emit semnale in banda VHF (108 -112 MHz) si in banda 5 -5,125 GHz. Precizia este de cativa metri la intrarea pe piste.
TRANSIT este primul sistem de navigatie prin satelit. Dezvoltat de Laboratoarele de Fizica Aplicata John Hopkins, sistemul a fost conceput ca un ajutor pentru navigatia submarinelor. Sateliti aflati pe o orbita precis cunoscuta emit continuu un semnal. Receptorul mobil masoara evolutia efectului Doppler al semnalului receptionat si isi calculeaza pozitia in raport cu cea a satelitului cu o precizie de cateva sute de metri daca isi cunoaste altitudinea.


Fisiere in arhiva (1):

  • Global Positioning System.doc

Imagini din aceasta licenta Cum descarc?

Banii inapoi garantat!

Plateste in siguranta cu cardul bancar si beneficiezi de garantia 200% din partea Diploma.ro.


Descarca aceasta licenta cu doar 9 €

Simplu si rapid in doar 2 pasi: completezi adresa de email si platesti.

1. Numele, Prenumele si adresa de email:

Pe adresa de email specificata vei primi link-ul de descarcare, nr. comenzii si factura (la plata cu cardul). Daca nu gasesti email-ul, verifica si directoarele spam, junk sau toate mesajele.

2. Alege modalitatea de plata preferata:



* La pretul afisat se adauga 19% TVA.


Hopa sus!