Cuprins
- Introducere 5
- LISTA FIGURILOR 7
- LISTA TABELELOR 9
- Capitolul 1. Caracteristicile generale 10
- 1.1. Conceptul de locuință inteligentă 10
- 1.1.1. Definiție 10
- 1.1.2. Structura unei locuinte inteligente 10
- 1.1.3. Principiul de funcționare 12
- 1.1.4. Beneficiile de securitate 12
- 1.2. Dispozitive de monitorizare într-o locuință inteligentă 13
- 1.2.1. Istoria roboților 13
- 1.2.2. Interacțiunea între om și roboți 14
- 1.2.3. Tipuri de roboți pentru locuință 15
- 1.2.4. Importanța roboților într-o locuință 17
- Capitolul 2. Elemente ale minidispozitivului de tip spion 17
- 2.1. Generalitați 17
- 2.2. Funcționalitatea minidispozitivului 18
- 2.2.1. Monitorizarea video 18
- 2.2.2. Monitorizarea audio 19
- 2.2.1. Comunicațiile wirelles 20
- 2.3. Navigația și cartrografia 21
- 2.4. Prelucrarea datelor contradictorii 23
- 2.5. Funcționalitatea motoarelor electrice 24
- 2.6. Controlul asupra vitezei motoarelor 25
- 2.7. Diode luminiscente 26
- 2.8. Senzori de lumină 28
- 2.9. Senzori optici 29
- 2.10. Senzori inteligenți 31
- 2.11. Magistrala de date 32
- 2.11.1. Generalități 32
- 2.11.2. Protocolul de transmisie a datelor 33
- 2.12. Controlere pentru schimbul de date 33
- 2.13. Microcontrolere 35
- 2.14. Sisteme de acționare și de direcție 36
- Capitolul 3. Prezentarea componentelor 38
- 3.1. Motoarele robotului 38
- 3.2. Componente pentru cutiea de transmisie 41
- 3.3. Partea dreaptă a mecanismului de acționare 42
- 3.4. Placa pentru senzorul optic al unghiului de înclinare 43
- 3.5. Placa controlerului de sistem uC1-S 43
- 3.6. Partea exterioară a aripii roții 45
- Capitolul 4. Realizarea minidispozitivului de tip spion 46
- 4.1. Montarea celor doua contragreutăți 46
- 4.2. Compartimentele pentru baterii 48
- 4.3. Partea stîngă a mecanismului de acționare 50
- 4.4. Partea dreaptă a mecanismului de acționare 52
- 4.5. Roata pasivă din spate 54
- 4.6. Montarea plăcilor pentru senzorii optici 56
- 4.7. Montarea plăcilor de alimentare a motoarelor 57
- 4.8. Montarea circuitului integrat uC0-S 59
- 4.9. Montarea plăcii controlului de sistem uC1-S 60
- 4.10. Bara din față 61
- 4.11. Montarea celei de-a treia contragreutăți 62
- 4.12. Montarea aripii roții 62
- 4.13. Montarea diodei cu trei culori 63
- 4.14. Montarea sensorului de lumină 64
- Capitolul 5. Aprecieri și experimentări 65
- 5.1. Verificarea robotului 65
- 5.1.1. Secvența mișcărilor-1 65
- 5.1.2. Secvența mișcărilor-2 66
- 5.2. Importanța utilizării 69
- Concluzii 70
- Bibliografie 71
Extras din licență
Introducere
În zilele noastre, dezvoltarea activă a științei și tehnologiei, dispozitivele electronice penetrează din ce în ce mai mult viețile oamenilor. Treptat, toate funcțiile pe care persoana le-a făcut cu propriile mâini, se încadrează pe umerii fierului mașinilor, care adesea fac mai repede și mai bine. Dispozitivele inteligente devin din ce în ce mai accesibile și vine timpul când vor intra în fiecare casă.
În socitatea tehnologică de astăzi, oamenii au crescut fiind obișnuiți să folosească în fiecare zi o serie de dispozitive care să le facă viața mai ușoară, cum ar fi calculatoarele, vehiculele personale, telefoanele mobile care permit comunicarea prin intermediul internetului.
Interacțiunea omului cu mediul înconjurător a fost mereu importantă. In paralel trebuie găsit un echilibru care să țină cont și de comfort și gradul de mobilitate al oamenilor într-o lume în care 1 minut poate să facă o diferență.
În conducerea acestor procese atât de vitale, elementele cheie sunt achizițiile datelor în timp real și existența unor algoritmi clari care să ducă la satisfacerea cerințelor cu un grad de abatare cât mai mic. Pentru achiziția datelor se folosesc în mare parte rețele de senzori wireless datorită flexibilității acestora și eficienței în monitorizare. Și totuși, de ce este nevoie și de monitorizare? Primul răspuns ar fi că trebuie supravegheați parametrii critici ai unui proces a căror ieșire din limite ar duce la provocarea unor avarii. Al doilea este că prin monitorizare se pot verifica dacă procesele tehnologice au fost respectate de către cei care le-au condus (fie om, fie mașină) .
Astfel, utilizarea roboților a devenit din ce în ce mai răspîndită printre oameni. Roboții pot fi folosiți pentru realizarea de sarcini respective, pentru creșterea productivității într-o uzină, pentru a transporta încărcături mari și alte sarcini pe care le au de îndeplinit oamenii.
Acum, aproape fiecare persoană cu anumite cunoștințe de bază are posibilitatea de a asambla cu mâinile sale orice dispozitiv electronic util în viața de zi cu zi.
Nevoia oamenilor de securitate și de cunoaștere au dus la dorința de a crea o nouă tehnologie stabilă care să poată oferi siguranță și rapiditate în viața de zi cu zi. Astfel, alegerea acestei teme a fost determinată de o tehnologie relativ nouă, cu o putere mare de a acapara domeniul tehnologic.
Scopul acestei lucrări este de a elabora un dispozitiv de monitorizare și conducere pentru locuințe inteligente. Totodată prezintă un studiu de caz în care se va evidențiază importanța acestui dispozitiv implicat în procesul de monitorizare a locuinței.
Lucrarea este structurată în 4 capitole, începe cu o introducere în care se prezintă scopul și motivația alegerii temei.
În cadrul primului capitol sunt analizate functionalitățile și structura unei locuințe inteligente urmărind particularități cheie și nevoile satisfăcute.
În capitolul 2 al lucrării se prezintă o descriere generală a tehnologiilor hardware folosite pentru realizarea proiectului. Capitol în care sunt tratate doar probleme teoretice prin care cititorul capătă o privire de ansamblu asupra robotului și asupra posibilităților de care dispune utilizând acest tip de dispozitiv.
Capitolul 3 prezintă componentele de bază pe care se bazează modul funcțional senzitiv și autonom de deplasare al robotului.
Capitolul 4 al memoriului tehnic prezintă realizarea minidispozitivului de tip spion, sunt demonstrate etapele de asamblare a componentelor minidispozitivului.
În capitolul 5 sunt enumerate experimentările și aprecierile pentru minidispozitivul spion. Deasemenea este prezentată și importanța utilizării acestuia pentru o casă inteligentă.
Pe final sunt prezentate concluziile și bibliografia utilizată în procesul de elaborare a acestei lucrări.
Bibliografie
[1] Ionel Nicolae, Monitorizarea la distanță a proceselor industriale, Electronica de Azi, Iunie 2013.
[2] Daniel H. Wilson, Smart House-Your So-Called Sci-Fi Life, Popular Mechanics Technology News, Mai 2007.
[3] Information and Comunication Technologies Institute, Proiectul Green-Mod extentie a proiectului Smart Building Ra&D project, finanțat de Hasler Foundation, (2012 - 2015).
[4] KMC Controls, Understanding Building Automation and Control Systems, White Paper, 2012.
[5] Waltenegus Dargie, Christian Poellabauer, Fundamentals of Wireless Sensor Networks, Wiley, ISBN-10: 0470997656, 2010.
[6] National Instruments, Wireless Measurement Device Selection Guide, White paper 10700, Noiembrie 2012.
[7] Boboc, R. G. and D. Talabă, Point-and-command Paradigm in Human - Robot Interaction, in Proceedings of the the 6th Győr Symposium and 3rd Hungarian-Polish and 1st Hungarian-Romanian Joint Conference on Computational Intelligence, Győr , Hungary, 2014, pp. 21-27
[8] Boboc, R. G., M. Duguleană and D. Talabă, Natural Interaction with an Assistive Humanoid Robot, in Proceedings of the VIth International Conference on Robotics (Robotics 2014), Bucharest, Romania, 2014
[9] RoboFun https://www.robofun.ro/wireless/wireless-wifi/miniature-wifi-802-11b-g-n-module-for raspberry-pi-and-more
[10] Texas Instruments 2013 Datasheet DRV 8833 www.ti.com
Preview document
Conținut arhivă zip
- img
- aripa rotii.jpg
- aspirator robo.jpg
- bara de protectie.jpg
- bara deprotectie 2.jpg
- c1.jpg
- c2.jpg
- c3.jpg
- c4.jpg
- c5.jpg
- c6.jpg
- casa.jpg
- cea de atreia contragreutate.jpg
- cicuit integrat.jpg
- circuit 3.jpg
- comutatoare dIP.jpg
- comutatoare.jpg
- ma1.jpg
- ma2.jpg
- ma4.jpg
- ma6.jpg
- montarea celor doua contragreutati.jpg
- montarea diodei cu tri culori.jpg
- montarea placii uC1.jpg
- motor cu mecanism de actionare.jpg
- mptorul.jpg
- p1.jpg
- p2.jpg
- p3.jpg
- par0.jpg
- par1.jpg
- par2.jpg
- par3.jpg
- par4.jpg
- par5.jpg
- par6.jpg
- part1.jpg
- part2.jpg
- part3.jpg
- part5.jpg
- part6.jpg
- placa mare.jpg
- placa1.jpg
- placa2.jpg
- placa3.jpg
- r1.jpg
- r3.jpg
- r5.jpg
- r6.jpg
- r7.jpg
- r8.jpg
- robot pentru piscina.jpg
- roboti de tuns iarba.jpg
- senzorul de lumina.jpg
- testare.jpg
- Minidispozitiv de monitorizare a unei locuinte inteligente.docx
- Titlu pentru licenta.docx