Introducere 5 LISTA FIGURILOR 7 LISTA TABELELOR 9 Capitolul 1. Caracteristicile generale 10 1.1. Conceptul de locuinta inteligenta 10 1.1.1. Definitie 10 1.1.2. Structura unei locuinte inteligente 10 1.1.3. Principiul de functionare 12 1.1.4. Beneficiile de securitate 12 1.2. Dispozitive de monitorizare intr-o locuinta inteligenta 13 1.2.1. Istoria robotilor 13 1.2.2. Interactiunea intre om si roboti 14 1.2.3. Tipuri de roboti pentru locuinta 15 1.2.4. Importanta robotilor intr-o locuinta 17 Capitolul 2. Elemente ale minidispozitivului de tip spion 17 2.1. Generalitati 17 2.2. Functionalitatea minidispozitivului 18 2.2.1. Monitorizarea video 18 2.2.2. Monitorizarea audio 19 2.2.1. Comunicatiile wirelles 20 2.3. Navigatia si cartrografia 21 2.4. Prelucrarea datelor contradictorii 23 2.5. Functionalitatea motoarelor electrice 24 2.6. Controlul asupra vitezei motoarelor 25 2.7. Diode luminiscente 26 2.8. Senzori de lumina 28 2.9. Senzori optici 29 2.10. Senzori inteligenti 31 2.11. Magistrala de date 32 2.11.1. Generalitati 32 2.11.2. Protocolul de transmisie a datelor 33 2.12. Controlere pentru schimbul de date 33 2.13. Microcontrolere 35 2.14. Sisteme de actionare si de directie 36 Capitolul 3. Prezentarea componentelor 38 3.1. Motoarele robotului 38 3.2. Componente pentru cutiea de transmisie 41 3.3. Partea dreapta a mecanismului de actionare 42 3.4. Placa pentru senzorul optic al unghiului de inclinare 43 3.5. Placa controlerului de sistem uC1-S 43 3.6. Partea exterioara a aripii rotii 45 Capitolul 4. Realizarea minidispozitivului de tip spion 46 4.1. Montarea celor doua contragreutati 46 4.2. Compartimentele pentru baterii 48 4.3. Partea stinga a mecanismului de actionare 50 4.4. Partea dreapta a mecanismului de actionare 52 4.5. Roata pasiva din spate 54 4.6. Montarea placilor pentru senzorii optici 56 4.7. Montarea placilor de alimentare a motoarelor 57 4.8. Montarea circuitului integrat uC0-S 59 4.9. Montarea placii controlului de sistem uC1-S 60 4.10. Bara din fata 61 4.11. Montarea celei de-a treia contragreutati 62 4.12. Montarea aripii rotii 62 4.13. Montarea diodei cu trei culori 63 4.14. Montarea sensorului de lumina 64 Capitolul 5. Aprecieri si experimentari 65 5.1. Verificarea robotului 65 5.1.1. Secventa miscarilor-1 65 5.1.2. Secventa miscarilor-2 66 5.2. Importanta utilizarii 69 Concluzii 70 Bibliografie 71
Introducere In zilele noastre, dezvoltarea activa a stiintei si tehnologiei, dispozitivele electronice penetreaza din ce in ce mai mult vietile oamenilor. Treptat, toate functiile pe care persoana le-a facut cu propriile maini, se incadreaza pe umerii fierului masinilor, care adesea fac mai repede si mai bine. Dispozitivele inteligente devin din ce in ce mai accesibile si vine timpul cand vor intra in fiecare casa. In socitatea tehnologica de astazi, oamenii au crescut fiind obisnuiti sa foloseasca in fiecare zi o serie de dispozitive care sa le faca viata mai usoara, cum ar fi calculatoarele, vehiculele personale, telefoanele mobile care permit comunicarea prin intermediul internetului. Interactiunea omului cu mediul inconjurator a fost mereu importanta. In paralel trebuie gasit un echilibru care sa tina cont si de comfort si gradul de mobilitate al oamenilor intr-o lume in care 1 minut poate sa faca o diferenta. In conducerea acestor procese atat de vitale, elementele cheie sunt achizitiile datelor in timp real si existenta unor algoritmi clari care sa duca la satisfacerea cerintelor cu un grad de abatare cat mai mic. Pentru achizitia datelor se folosesc in mare parte retele de senzori wireless datorita flexibilitatii acestora si eficientei in monitorizare. Si totusi, de ce este nevoie si de monitorizare? Primul raspuns ar fi ca trebuie supravegheati parametrii critici ai unui proces a caror iesire din limite ar duce la provocarea unor avarii. Al doilea este ca prin monitorizare se pot verifica daca procesele tehnologice au fost respectate de catre cei care le-au condus (fie om, fie masina) . Astfel, utilizarea robotilor a devenit din ce in ce mai raspindita printre oameni. Robotii pot fi folositi pentru realizarea de sarcini respective, pentru cresterea productivitatii intr-o uzina, pentru a transporta incarcaturi mari si alte sarcini pe care le au de indeplinit oamenii. Acum, aproape fiecare persoana cu anumite cunostinte de baza are posibilitatea de a asambla cu mainile sale orice dispozitiv electronic util in viata de zi cu zi. Nevoia oamenilor de securitate si de cunoastere au dus la dorinta de a crea o noua tehnologie stabila care sa poata oferi siguranta si rapiditate in viata de zi cu zi. Astfel, alegerea acestei teme a fost determinata de o tehnologie relativ noua, cu o putere mare de a acapara domeniul tehnologic. Scopul acestei lucrari este de a elabora un dispozitiv de monitorizare si conducere pentru locuinte inteligente. Totodata prezinta un studiu de caz in care se va evidentiaza importanta acestui dispozitiv implicat in procesul de monitorizare a locuintei. Lucrarea este structurata in 4 capitole, incepe cu o introducere in care se prezinta scopul si motivatia alegerii temei. In cadrul primului capitol sunt analizate functionalitatile si structura unei locuinte inteligente urmarind particularitati cheie si nevoile satisfacute. In capitolul 2 al lucrarii se prezinta o descriere generala a tehnologiilor hardware folosite pentru realizarea proiectului. Capitol in care sunt tratate doar probleme teoretice prin care cititorul capata o privire de ansamblu asupra robotului si asupra posibilitatilor de care dispune utilizand acest tip de dispozitiv. Capitolul 3 prezinta componentele de baza pe care se bazeaza modul functional senzitiv si autonom de deplasare al robotului. Capitolul 4 al memoriului tehnic prezinta realizarea minidispozitivului de tip spion, sunt demonstrate etapele de asamblare a componentelor minidispozitivului. In capitolul 5 sunt enumerate experimentarile si aprecierile pentru minidispozitivul spion. Deasemenea este prezentata si importanta utilizarii acestuia pentru o casa inteligenta. Pe final sunt prezentate concluziile si bibliografia utilizata in procesul de elaborare a acestei lucrari.
[1] Ionel Nicolae, Monitorizarea la distanta a proceselor industriale, Electronica de Azi, Iunie 2013. [2] Daniel H. Wilson, Smart House-Your So-Called Sci-Fi Life, Popular Mechanics Technology News, Mai 2007. [3] Information and Comunication Technologies Institute, Proiectul Green-Mod extentie a proiectului Smart Building Ra&D project, finantat de Hasler Foundation, (2012 - 2015). [4] KMC Controls, Understanding Building Automation and Control Systems, White Paper, 2012. [5] Waltenegus Dargie, Christian Poellabauer, Fundamentals of Wireless Sensor Networks, Wiley, ISBN-10: 0470997656, 2010. [6] National Instruments, Wireless Measurement Device Selection Guide, White paper 10700, Noiembrie 2012. [7] Boboc, R. G. and D. Talaba, Point-and-command Paradigm in Human - Robot Interaction, in Proceedings of the the 6th Gyor Symposium and 3rd Hungarian-Polish and 1st Hungarian-Romanian Joint Conference on Computational Intelligence, Gyor , Hungary, 2014, pp. 21-27 [8] Boboc, R. G., M. Duguleana and D. Talaba, Natural Interaction with an Assistive Humanoid Robot, in Proceedings of the VIth International Conference on Robotics (Robotics 2014), Bucharest, Romania, 2014 [9] RoboFun https://www.robofun.ro/wireless/wireless-wifi/miniature-wifi-802-11b-g-n-module-for raspberry-pi-and-more [10] Texas Instruments 2013 Datasheet DRV 8833 www.ti.com
Plătește în siguranță cu cardul și beneficiezi de garanția 200% din partea Diploma.ro.
Simplu și rapid în doar 2 pași: completezi datele tale și plătești.
