Proiectarea unui sistem automat de manipulare a compact discurilor

Cuprins licenta Cum descarc?

1. Introducere 5
1.1. Scopul lucrarii ... 7
1.2. Descriere si caracteristicile robotilor industriali ... 8
1.3. Tipuri de roboti .. 9
1.4. Domenii de utilizare 11
1.5. Avantaje si dezavantaje ... 11
2. Analiza structurala a unui robot .. 13
2.1. Elemente componente . 13
2.2. Componentele hardware .. 14
2.2.1. Bratul robotului 14
2.2.2. Sisteme de actionare 16
2.2.3. Controller . 20
2.2.4. Panoul de operare 21
2.2.5. Senzori . 22
2.2.6. Gripper-ul 25
2.2.7. Sculele montate pe roboti 28
2.2.8. Sisteme de schimbare a sculelor .. 29
2.3. Componenta software a robotului ... 29
3. Proictarea sistemului de manipulare a CD-urilor ... 31
3.1. Variante constructive ... 31
3.2. Alegerea variantei constructive ... 32
3.3. Schema cinematica .. 34
3.4. Modul de functonare ... 34
3.5. Calcularea si proiectarea robotului .. 35
3.5.1. Sistemul de coordinate al robotului . 35
3.5.2. Alegerea materialelor si a tehnologiilor de fabricatie .. 37
3.5.3. Proiectarea Gripper-ului .. 38
3.5.4. Proiectarea pieselor de legatura si a articulatiilor robotului 41
3.5.5. Calcularea fortelor si momentelor din articulatii . 44
3.5.6. Alegerea pompei de vacuum: .. 47
4. Programarea robotului cu Arduino . 49
4.1. Arduino Nano Microcontroller 49
4.1. Modulul Bluetooth HC-06 ... 50
4.2. Diagrama circuitului 51
4.3. Sursa de alimentare . 52
4.4. Arduino Uno Software 52
5. Simularea miscarilor robotului ... 57
6. Costurile de productie ale robotului ... 60
7. Concluzii . 61
Anexe . 63
Bibliografie: ... 69


Extras din licenta Cum descarc?

1. Introducere
In zilele noastre viata si activitatea umana este strict legata de tehnologie, iar aceasta nevoie de integrare a tehnologiei in viata de zi cu zi si in toate domeniile este tot mai mare. Odata cu cresterea rapida a fluxului de informatii, oamenii sunt constransi sa caute si sa implementeze diverse tehnologii care sa acopere le acopere nevoile.
Sistemele automatizate sunt, de asemenea, necesare pentru a realiza acest lucru, deoarece cresc performanta, calitatea, viteza de executie si minimizeaza erorile cand vine vorba de un proces de industrial sau chiar de uz casnic. Din cauza caracteristicilor lor fizice, oamenii simt nevoia de a utiliza utilaje auxiliare in locuri in care puterea lor nu este suficienta. Aceste masini, care sunt operate de asistenta umana in avans, au fost facute pentru a functiona independent, datorita progresul tehnologic, fara a fi nevoie de factorul uman. Una dintre cele mai utilizate componente ale sistemelor de automatizari sunt robotii. Mecatronica, inginerie mecanica, ingineria electrica si inginerie computerizata s-au unit pentru a da nastere sistemelor robotice.
Lucrarea de fata a fost realizata si implementata pentru a dovedi cunostiintele acumulate de-a lungul celor patru ani de studiu in domeniul mecatronicii, precum si de a folosi informatiile detinute in a crearea unui dispozitiv robotic, care vine in ajutorul omului. Robotul a fost proiectat in special pentru aplicatii in domeniul procesarii foto-video.
S-a pornit de la utilitatea lui, de la functiile pe care dorim sa le indeplineasca si am cautat solutia optima de proiectare si automatizare. Robotul a fost conceput in special pentru a manipula CD-uri, de tipul "pick and drop". Acesta apuca CD-urile, le repozitioneaza si isi inregistreaza miscarile. El realizeaza aceleasi miscari pana cand este oprit sau nu mai exista obiecte de manipulat. Actionarea se face prin servomotoare pentru a putea efectua aceste operatiuni in mod corespunzator, deoarece motorul necesar trebuie sa functioneze cu precizie si sa prezinte un cuplu mare. Bratul robotic este compus din 4 servomotoare si executa miscari de rotatie in jurul a 3 axe, fara gripper.
Robotul este controlat printr-un microcontroller Arduino, iar programul este scris in limbaj Java. Astfel, este posibila efectuarea operatiunile dorite prin intermediul elementelor situate pe Arduino, fara nici o alta constructie de circuite, decat intrarile servomotoarelor. O sursa de alimentare 5V este, de asemenea, preferata pentru a alimenta robotul.
Cat despre partea mecanica, aceasta a fost proiectata in programul Solidworks, iar piesele au fost conceputa pentru a putea fi printate pe imprimanta 3D.
1.1. Scopul lucrarii
Lucrarea de fata a fost realizata cu scopul de a aduce o imbunatatire in domeniul fotografiei si imprimeriei, prin proiectarea unui sistem automat de manipulare a CD-urilor. Sistemul se prezinta sub forma unui brat robotic, care inlocuieste o activitate umana in vederea economiei de timp. Norma de munca medie a unui om este de 8 ore pe zi, 40 de ore pe saptamana, pe cand un brat robotic poate efectua aceasta activitate incontinuu, ducand la o productivitate semnificativ mai mare, la fluidizarea procesului si la reducerea costurilor necesare pentru un angajat.
Dispozitivul este conceput pentru a lua CD-urile de pe un stand, sa le potriveasca si sa le aseze pe CD Writer-ul imprimantei sau computer-ului, sa astepte pana este realizata printarea, apoi sa preia CD-ul si sa il puna pe alt stand. In cazul in care CD-ul nu este citit de imprimanta sau prezinta o eroare la printare el preia CD-ul si sa il aseaza pe un al treilea stand cu rebuturi.
In realizarea bratului robotic se pleaca de la urmatoarele obiective:
-  Posibilitatea de a manipula CD-uri
-  Precizia procesului de manipulare
-  Eficienta si fiabilitatea procesului
-  Realizarea unui design practic si estetic
-  Realizarea unui program de actionare care sa indeplineasca toate sarcinile pentru care a fost proiectat
-  Usurinta prelucrarii si asamblarii dispozitivului
-  Usurinta in utilizare


Fisiere in arhiva (1):

  • Proiectarea unui sistem automat de manipulare a compact discurilor.pdf

Imagini din aceasta licenta Cum descarc?

Bibliografie

-  [Pob 04] M. Poboroniuc, Controlul robotilor. Controlul miscarii umane prin simulare electrica functionala, Edit. Politehnium, Iasi, 2004
-  [www 01] https://www.automationworld.com/article/technologies/robotics/scara-robots-make-fast-repeatable-and-precise-movements
-  [www 02] www.conexelectronic.ro
-  [www 03] http://electroblue.ro -  [www 04] www.festo.com -  [www 05] http://www.koge.com
-  [www 06] https://www.kuka.com/ -  [www 07] https://mecatronicastiintaviitorului.wikispaces.com
-  [www 08] http://mec.upt.ro/dolga/SAII_13.pdf
-  [www 09] https://www.mnn.com/green-tech/gadgets-electronics/stories/10-robots-and-machines-history-books
-  [www 10] http://www.proidea.ro
-  [www 11] https://www.robots.com
-  [www 12] http://www.termo.utcluj.ro -  [www 13] https://www.tme.eu/ro
-  [www 14] https://www.ttonline.ro/revista/automatizari
-  [www 15]www.wikipedia.org
-  [www 16] https://www.zdnet.com/article/robotics-in-business-everything-humans-need-to-know/


Banii inapoi garantat!

Plateste in siguranta cu cardul bancar si beneficiezi de garantia 200% din partea Diploma.ro.


Descarca aceasta licenta cu doar 9 €

Simplu si rapid in doar 2 pasi: completezi adresa de email si platesti.

1. Numele, Prenumele si adresa de email:

Pe adresa de email specificata vei primi link-ul de descarcare, nr. comenzii si factura (la plata cu cardul). Daca nu gasesti email-ul, verifica si directoarele spam, junk sau toate mesajele.

2. Alege modalitatea de plata preferata:



* Pretul este fara TVA.


Hopa sus!