Proiectarea unui Sistem Avansat de Comanda al Robotilor - Aplicatii Software

Cuprins licenta Cum descarc?

INTRODUCERE 3
Capitolul 1. COMUNICATII IrDA 5
IrDA 
1.1 Suport de Comunicatii IrDA 5
Transmiterea Informatiei in Infrarosu 
1.2 Emitatoare si Receptoare IR 9
Fotodioda 
Fototranzistorul 
1.3 Protocoale IrDa 11
Capitolul 2. ARHITECTURA HARDWARE A UNUI SISTEM COMANDAT LA DISTANTA 
13
2.1 Structura Echipamentului Comandat 13
2.2 Structura Echipamentului de Comanda 15
Capitolul 3. INTERFETE CONECTATE PE USB 17
3.1 Standardul USB 17
Protocolul USB 
3.2 Interfata USB - RS232 20
Circuitul de interfata USB - Serial 
3.3 Microcontrolerul 21
Ce este un microcontroler? 
Microcontrolerul 8051 
Capitolul 4. COMUNICATIA SERIALA 25
Comunicatii de date 
Comunicatii Seriale 
Capitolul 5. INTERFATA SOFTWARE CU UNITATEA DE COMANDA 
31
Interfete cu utilizatorul 
Ce este un driver? 
Programarea interfetei seriale 
Programarea interfetei USB 
Capitolul 6. APLICATIA DE COMANDA 36
6.1 Aplicatia PC 36
6.2 Aplicatia Microcontroler 38
Capitolul 7. CONCLUZII 40
Capitolul 8. ANEXE 41

Extras din licenta Cum descarc?

INTRODUCERE
Cuvant inainte
Am ales aceasta tema deoarece sunt pasionat de fotbal si de roboti si ca totul sa decurga bine m-am gandit sa imbin utilul cu placutul. Tema aleasa, Proiectarea unui sistem avansat de comanda a robotilor: Aplicatii Software, abordeaza partea de comunicatii intre o interfata realizata de mine si robotul propriu-zis si pune accent pe programul folosit. 
Avand in vedere ca robotii fac parte din domeniul viitorului, scopul acestei lucrari este de a da o mana de ajutor celor interesati si de a analiza fiabilitatea unui astfel de sistem pentru implementarea ulterioara in alte domenii de lucru sau adaptarea lui la alte sisteme.
In realizarea lucrarii am folosit toate cunostintele adunate pe parcursul acestor 4 ani de studiu, in plus a necesitat si o documentare aprofundata a unor particularitati. 
Lucrarea este structurata pe cele 8 capitole prezentate in cuprins, dar este impartita de fapt in 2: 
- acumularea notiunilor teoretice;
- contributia personala.
In cele ce urmeaza voi aminti notiuni generale despre comunicatii fara fir, cum ar fi IrDA, adaptoare, cum ar fi de la USB la Serial, echipamente hardware si aplicatii software.
Prezentarea pe scurt a capitolelor
Capitolul 1. abordeaza conceptul IrDA, in special comunicatiile bazate pe acest concept si prezinta o alternativa, conceptul Bluetooth.
Capitolul 2. prezinta structura echipamentelor realizate prin scheme bloc si explicatii succinte. 
Capitolul 3. explica interfata folosita pentru conectarea la PC si notiuni teoretice despre blocurile componente.
Capitolul 4. umple golul dintre modulul IrDA si interfata USB pentru PC, trecerea fiind realizata prin comunicatiile serial.
Capitolul 5. abordeaza interfata software de pe PC cu ajutorul careia controlam robotul.
Capitolul 6. explica aplicatiile de comanda implementate pe microcontroler si pe PC.
Capitolul 7. contine concluziile.
Capitolul 8. anexele atasate acestui proiect.
Conceptul de Robot
Robotul este un sistem alcatuit din mai multe elemente: mecanica, senzori si actori precum si un mecanism de directionare. Mecanica stabileste infatisarea robotului si miscarile posibile pe timp de functionare. Senzorii si actorii sunt intrebuintati la interactiunea cu mediul inconjurator. Mecanismul de directionare are grija ca robotul sa-si indeplineasca obiectivul cu succes, evaluand de exemplu informatiile senzorilor. Acest mecanism regleaza motoarele si planifica miscarile care trebuiesc efectuate.
Cuvantul robot este de origine slava si se poate traduce prin: munca, claca sau munca zilnica.
Bazele robotilor de azi stau mult mai departe. Primele modele de masini pot fi mai degraba numite automate. Acestea nu puteau executa decat cate un singur obiectiv, fiind constranse de constructie.
Domeniul stiintific, care se ocupa de constructia robotilor se numeste robotica.
Robotii sunt realizati mai ales prin combinatia disciplinelor: mecanica, electrotehnica si informatica.
Termenul de robot descrie un domeniu vast, cauza care determina ca robotii sa fie sortati in multe categorii :
- Robot autonom mobil
- Robot umanoid
- Robot industrial
- Robot de servicii
- Robot jucarie
- Robot explorator
- Robot pasitor
- Robot militar
Robotii industriali din prezent nu sunt de obicei mobili. Dupa forma si functia lor, domeniul lor operational este restrans.
Robotul casnic lucreaza autonom in gospodarie.
Capitolul 1. COMUNICATII IrDA
IrDA = Infrared Direct Access
Portul infrarosu permite diferitelor dispozitive sa se conecteze intre ele pentru anumite scopuri. Infrarosu este o tehnologie fara fir ce foloseste o raza de lumina invizibila ochiului liber, pentru a transmite informatii. 
Denumirea acestei tehnologii se refera la trei standarde de comunicatie prin infrarosu, si anume IrDA-Data, IrDA-Control si unul mai nou, AIr. Eu o sa abordez doar partea de transmisii de date, si de aceea prin IrDA o sa ma refer doar la standardul IrDA-Data. In general, tehnologia IrDA este folosita pentru a oferi acces fara fir la dispozitivele ce folosesc de obicei cabluri pentru a realiza o conexiune. 
IrDA este un standard proiectat pentru transmisia de date punct-la-punct sub un unghi de 30? (de fapt un con de unghi 30?) operational la distante relativ mici, ce asigura o viteza a transmisiei cuprinsa intre 9600 bps si 16 Mbps.
Aceasta tehnologie se poate implementa pe o arie larga de dispozitive, cum ar fi PC-urile, imprimantele, telefoanele mobile, camerele video, dispozitivele de acces in retea, echipamentele medicale si industriale si multe altele.
O acceptare si implementare universala a acestui standard ar implica introducerea unui port hardware universal si aparitia rapida a software-ului care sa asigure interoperabilitatea.

Fisiere in arhiva (1):

 Proiectarea unui Sistem Avansat de Comanda al Robotilor - Aplicatii Software.doc

Imagini din aceasta licenta Cum descarc?