Sistem de monitorizare a incintelor închise

Introducere

Proiectul isi propune realizarea unui sistem electronic cu functia de monitorizare a unui perimetru importiva efractiilor, de avertizare sonora si luminoasa in cazul unui eveniment nedorit, precum si captarea si pastrarea dovezilor in cazul unei efractii, in format video.

Fig. 1. Schema generala a proiectului

Dispozitivul este alcatuit din: 4 sezori pasivi cu infrarosu (PIR) care monitorizeaza zonele ce trebuie pazite, dintr-o placa de achizitie bazata pe un nucleu AVR, un motor de curent continuu comandat de catre microcontroler, o camera video montata pe axul motorului de curent continuu care va fi indreptata in zona de acoperire a senzorului care a dat alarma, o sirena si un dispozitiv de avertizare luminoasa (strob), dupa cum se poate observa in schema generala a sistemului din fig. 1.

Proiectul este alcatuit dintr-o placa de achizitie cu microcontroler ATMega 16 care comanda un motor de curent continuu printr-un etaj de comanda cu tranzisoare in oglinda. Acest motor are montat pe ax o camera video conectata la un inregistrator digital si reglata astfel incat aria de vizualizare a camerei sa coincida cu aria de acoperire a senzorilor. Astfel, in cazul unui eveniment, zona de acoperire a senzorului va fi egala cu aria de vizualizare a camerei, sistemul acoperind intreaga zona patrunsa. Placa de achizitie, in cazul unei efractii, primeste informatia de zona patrunsa de la senzorul de miscare care monitorizeaza zona respectiva, apoi da comanda la motorul de curent continuu, punandu-l in miscare pana ce camera montata pe axul acestui motor ajunge sa fie aliniata cu zona in care a avut loc evenimentul.

Pozitia de zero este o pozitie conventionala corespunzatoare zonei unui senzor de la care sistemul cand va fi pus in functiune va porni, urmand apoi miscarea implementata prin algoritmul de programare.

In cazul in care nu apare niciun eveniment (zonele nu sunt patrunse) motorul va efectua o miscare de rotatie de 360 º apoi isi schimba sensul de rotatie revenind la ‘’pozitia de zero’’. Acest lucru este necesar intrucat daca motorul ar face, pornind de la ‘’pozitia de zero’’ mai mult de 2 rotatii complete, cablul de alimentare, precum si cablul de semnal al camerei video ar suferi deformari ce ar putea periclita functionarea normala a acesteia. Astfel, motorul se va roti, pornind de la ‘’pozitia de zero’’ doar doar pe o plaja de 360 ° in sens invers trigonometric, si inapoi pana la ‘’pozitia de zero’’.

De asemenea mai trebuie precizat faptul ca motorul de curent continuu folosit are in componenta, pe ax, un potentiometru. Acest potentiometru este folosit, alaturi de convertorul analog digital din interiorul microcontrolerului pentru a da informatii (feedback) placii de achizitie vis-a-vis de pozitia in orice moment a axului motorului fata de ‘’ pozitia de zero’’. Cu ajutorul acestui potentiometru se poate calcula pozitia de moment a motorului, astfel asigurandu-se foarte eficient comanda motorului in cazul unui eveniment.

Spatiul protejat

Proiectul dezvoltat este conceput pentru monitorizarea unei incinte inchise de maxim 200 mp, fara multe obstacole de mari dimensiuni aflate in calea sezorilor, pentru ca acestia sa poata monitoriza eficient zonele pe care se poate patrunde in incinta. Ca exemplu se poate da un kiosc cu o arie patratica, fiecare din laturile sale fiind de fapt vitrine. O astfel de incinta este foarte greu de protejat intrucat sunt necesare multe echipamente: pe langa camere video, in numar de cel putin 3, mai sunt necesari 4 Senzori PIR (in completarea camerelor), 4 senzori de geam spart.