Sisteme de Urmarire la Distanta prin GPS

Cuprins licenta Cum descarc?

Capitorlul 1. INTRODUCERE 5 Generalitati 5 
1.1. Sisteme de radionavigatie 5
1.2. Scurt istoric a sistemului GPS 6
Capitolul 2. SISTEME DE POZITIONARE PRIN GPS 8
2.1. Modul de functionare al sistemului GPS 8
2.2. Triangulatia 8
2.3. Componente ale sistemului GPS 10
2.4. Servicii de pozitionare ale sistemului GPS 12
Capitolul 3. SISTEME COMANDATE CU MICROCONTROLLER 13 
3.1. Microcontroller 11
3.2. Comunicatia RS232 14
3.2.1. Scurt istoric al comunicatiei RS - 232 14
3.2.2. Limitari ale comunicatiei RS - 232 15
3.2.3. Detalii ale comunicatieii RS - 232 15
3.2.4. Niveluri de tensiune 16
3.2.5. Conectori 17
3.2.6. Standardele comunicatiei RS - 232 17
3.2.7. Interfetele comunicatiei RS - 232 17
3.2.8. Optiuni de cablare 18
Capitolul 4. PROIECTAREA ECHIPAMENTULUI 19 
4.1. Schema bloc a unui sistem mobil comandat la distanta 19
4.2. Modulul de receptie GPS - HI 204 III 19
4.2.1. Caracteristici modul GPS 19
4.2.2. Standardul de comunicatii al modului GPS 20
4.3. Unitatea centrala al microcontroller - ului AVR 32 UC3A 28 
4.3.1. Procesor si Arhitectura 30
4.3.2. Descrierea semnalelor microcontroller - ului 31 
4.3.3. Surse de alimentare 34
4.3.4. Regulator de tensiune - Sursa simpla de alimentare 34
4.3.5. Convertorul Analog-Digital (A.D.C) 35
4.3.6. General-Purpose Input/Output Controller (GPIO) 36
4.3.7. Controlul rezistorului pull-up 38
4.3.8. Functia de selectie a liniei sau a perifericelor de I/O 38 
4.3.9. Periferice de selectie 38
4.3.10. Controlul Iesirii 38
4.3.11. Intrari 39
4.3.12. Intreruperile 39
4.3.13. Interfata utilizatorului GPIO 39
4.3.14. Receptorul/Emitatorul Sincron/Asincron Universial (USART) 40
4.4. Aplicatie de transmitere a datelor la PC 43
4.4.1. Software - ul GPS 43
4.4.2. Parametrii de navigare 45
4.4.3. Evaluarea GPS - ului 46
4.4.4. Configurarea Software-ului 47
4.4.5. Configurarea Software-ului GPS - ului 48
4.4.6. Instalarea Harware - ului 49
4.4.7. Planul de colectare a datelor 49
4.4.8. Colectarea datelor si monitorizarea in timp real 50
4.4.9. Logarea datelor 51
4.4.10. Analiya datelor colectate 52 
Capitolul 5. CONCLUZII 53
Capitolul 6. CONTRIBUTII PERSONALE 54
BIBLIOGRAFIE 55
ANEXE


Extras din licenta Cum descarc?

INTRODUCERE
1.1. Generalitati
Incercarea de a-si imagima unde se afla si incotro merge a fost una din cele mai 
vechi preocupari ale omului. Navigatia si pozitionarea au devenit importante pentru multe din activitatile umane desi, la inceput, modalitatile erau destul de greoaie.
Primii navigatori au utilizat obiectele celeste (cum ar fi Soarele, Luna si stelele etc) 
pentru a-si localiza pozitia si pentru a se orienta cu suficienta precizie incat sa nu se piarda.
In sec. al XVIII-lea, sextantul, busola si almanahul astrelor asociate cu un ceas au 
ameliorat semnificativ precizia localizarii.
Navigatia dupa astre a fost abandonata datorita aparitiei sistemelor radio. 
Radionavigatia, care consta in ghidarea dupa masuratori facute asupra semnalelor radioelectrice, creste considerabil performantele navigatiei.
Actul de nastere al radionavigatiei ar putea fi situat in octombrie 1940, cand National 
Defense Research Council in Washington DC (Consiliul National de Cercetere pentru Aparare) sugereaza un nou sistem de navigatie care combina semnalele radio cu tehnologia de masurare precisa a intervalelor de timp. De aici, Institutul de Tehnologie din Massachusetts dezvolta sistemul LORAN, primul sistem de navigatie pe orice vreme.
Inainte de a face un scurt istoric al sistemului global de pozitionare GPS, sa urmarim 
caracteristicile principalelor sisteme de radionavigatie disponibile.
1.2. Sisteme de radionavigatie
Din punct de vedere al vizibilitatii necesare, sistemele de radionavigatie se pot grupa in 
trei categorii:
- sisteme terestre transorizont;
- sisteme terestre de portanta limitata;
- sisteme prin satelit: TRANSIT;
Cele mai multe sisteme de radionavigatie au fost dezvoltate din necesitati militare si 
apoi au fost puse la dispozitia utilizatorilor civili. Limitele acestor sisteme pot fi rezumate astfel:
acoperire limitata;
sensibilitate la interferente radioelectrice;
nivel de ambiguitate ridicat;
Aceste constrangeri au dus la dezvoltarea unui sistem de radio-pozitionare bazat pe 
sateliti, cunoscut cu abrevierea GPS (sistemul global de pozitionare), despre care se spune ca le inlocuieste pe toate celelalte.
1.3. Scurt istoric a sistemului GPS
Sistemul Global de Pozitionare (GPS - Global Positioning System) este in prezent,
singurul sistem de radionavigatie prin stateliti complet functional si poarta numele oficial
NAVSTAR GPS (Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System).
Ideea de a utiliza satelitii ca ajutor in navigatie a condus, la data de 13 aprilie 1960, la 
lansarea de catre "US Navy" a primului satelit de navigatie: TRANSIT 1B. Reteaua a devenit operationala din 1964 cu cinci sateliti.
In aceeasi perioada, "US Navy" si" US Air Force" se angajeaza separat in doua
programe ambitioase care vor fi reunite in 1973 de catre Departamentul de Aparare.
Realizarea proiectului a debutat prin contractarea cu "Rockwell International" a 12
sateliti (satelitii din BLOCUL I) care au fost lansati in perioada 1978 - 1985. 
A urmat, intre 1989 - 1990, lansarea a 9 sateliti din BLOCUL II pentru ca incepand din 
anul 1990 sa fie lansati si urmatorii 18 sateliti (BLOCUL IIA).


Fisiere in arhiva (1):

  • Sisteme de Urmarire la Distanta prin GPS.docx

Imagini din aceasta licenta Cum descarc?

Banii inapoi garantat!

Plateste in siguranta cu cardul bancar si beneficiezi de garantia 200% din partea Diploma.ro.


Descarca aceasta licenta cu doar 8 €

Simplu si rapid in doar 2 pasi: completezi adresa de email si platesti.

1. Numele, Prenumele si adresa de email:

Pe adresa de email specificata vei primi link-ul de descarcare, nr. comenzii si factura (la plata cu cardul). Daca nu gasesti email-ul, verifica si directoarele spam, junk sau toate mesajele.

2. Alege modalitatea de plata preferata:



* La pretul afisat se adauga 19% TVA.


Hopa sus!