Utilizarea Suruburilor cu Bila in Actionarea Robotilor

Cuprins licenta Cum descarc?

CAPITOLUL I 3
INTRODUCERE 3
CAPITOLUL II 9
PARTICULARITATI CONSTRUCTIVE SI FUNCTIONALE ALE TRANSMISIEI SURUB-PIULITA CU BILE 9
2.1. Aplicatii ale surubului cu bila 9
2.2. Elemente constructive 13
2.3. Elemente geometrice specifice 15
2.4. Distributia sarcinii pe bile 17
2.5. Rigiditatea suruburilor cu bile 23
CAPITOLUL III 26
MODELAREA MOMENTULUI DE FRECARE DIN SURUBURILE CU BILE FUNCTIONAND IN CONDITII LIMITA SI USCATE 26
3.1. Model pentru studiul pierderilor prin frecare 26
3.2. Fortele si momentele care actioneaza asupra bilei intr-un contact in doua puncte 27
3.3. Determinarea fortelor de frecare la alunecare 32
3.4. Momentele de frecare dezvoltate in contactele bila-surub si bila-piulita 33
3.5. Rezultate numerice 34
CAPITOLUL IV 39
PROIECTAREA DETERMINARILOR EXPERIMENTALE 39
4.1. Prezentarea standului existent 39
4.2.Rezultate experimentale 45
CONCLUZII 56
BIBLIOGRAFIE 57


Extras din licenta Cum descarc?

CAPITOLUL I
INTRODUCERE
Desi inventata inca din anul 1922 transmisia elicoidala cu frecare de rostogolire nu s-a putut realiza practic decat in ultimii 40 de ani din cauza dificultatilor tehnologice. In prima jumatate a deceniului sase, in Suedia, se reuseste omologarea unei tehnologii pentru fabricatia de serie a suruburilor de miscare cu bile.
Suruburile de miscare cu bile sau cu role sunt transmisii elicoidale cu frecare de rostogolire. Facand o paralela cu rulmentii, care au revolutionat tehnica lagarelor (astazi peste 95% din lagarele unei masini sunt rulmenti), se poate spune despre aceste transmisii ca le-au inlocuit in mare masura pe cele cu frecare de alunecare.
Din punct de vedere tehnic transmisia elicoidala cu bile sau role reprezinta imperecherea dintre un surub si un rulment, bineinteles existand o piesa de recirculare.
Principala particularitate functionala si constructiva a acestui tip de transmisie o constituie inlocuirea frecarii de alunecare cu frecarea de rostogolire.
Utilizarea suruburilor cu bile prezinta numeroase avantaje in raport cu suruburile de miscare cu alunecare:
- randament foarte ridicat, cu un consum energetic redus ca urmare a frecarii de rostogolire existente intre surub, bile si piulita;
- uzare adeziva si abraziva redusa ca urmare a duritatii ridicate a elementelor in contact;
- precizie cinematica deosebit de ridicata ca urmare a lipsei jocurilor dintre bile si cele doua categorii de cai de rulare;
- rigiditate ridicata si controlabila prin pretensionare;
- durabilitate ridicata;
- posibilitati de inlocuire a materialelor deficitare, schimbare usoara a pieselor uzate sau deteriorate.
Fig. 1.1.1 - Surub cu bile (parti componente)
Prin avantajele enumerate anterior se poate spune ca aceste organe de masini moderne reprezinta o conditie principala in constructia de masini unelte de inalta performanta la care apar permanent miscari tranzitorii, porniri si opriri repetate. Nu in ultimul rand, o noua utilizare a acestor organe de masini complexe este in domeniul ingineriei axata pe nanotehnologii. Ca exemple se pot aminti centrele de prelucrare cu comanda numerica, de mare precizie, pentru prelucrari specifice micro mecanicii si mecanicii fine; liniile robotizate pentru deplasari la nivel nanometric din fabricile de tehnica de calcul; sisteme metrologice de mare precizie; roboti medicali, etc.


Fisiere in arhiva (1):

  • Utilizarea Suruburilor cu Bila in Actionarea Robotilor.doc

Imagini din aceasta licenta Cum descarc?

Banii inapoi garantat!

Plateste in siguranta cu cardul bancar si beneficiezi de garantia 200% din partea Diploma.ro.


Descarca aceasta licenta cu doar 9 €

Simplu si rapid in doar 2 pasi: completezi adresa de email si platesti.

1. Numele, Prenumele si adresa de email:

Pe adresa de email specificata vei primi link-ul de descarcare, nr. comenzii si factura (la plata cu cardul). Daca nu gasesti email-ul, verifica si directoarele spam, junk sau toate mesajele.

2. Alege modalitatea de plata preferata:



* La pretul afisat se adauga 19% TVA.


Hopa sus!